MPU-6050 6-teljeline IMU moodul (GY-521)

MPU-6050 on ilmselt kõige levinum IMU harrastusprojektides: kiirendusandur ja güroskoop ühes kiibis, tohutu hulk näidiskoodi.

Moodul kannab GY-521 nime ja ühendub I2C kaudu.

Tehnilised andmed

• Kiip: TDK InvenSense MPU-6050
• 3-teljeline kiirendusandur + 3-teljeline güroskoop
• Liides: I2C
• Moodul: GY-521

Sobib hästi

• Asendi ja kalde mõõtmine
• Isetasakaalustuvad robotid
• Liikumistuvastus
• Õppimine ja kiirprototüüpimine

Ühilduvus

Arduino, ESP-IDF, MicroPython ja ESPHome · I2C-liides.

Dokumentatsioon ja andmeleht: Ametlik TDK InvenSense andmeleht (MPU6050)